ナマオの四足研究所

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~四足タイムトライアル実行委員会代表のブログ~

2020-01-21から1日間の記事一覧

四足歩行のメカニズムを解明?~東北大の四脚ロボット~

四足動物は様々な歩行パターンを持っていますが、どの歩行パターンを使うかは移動速度によって決まると言われています。 一番遅い速度ではウォーク(walk) 少し速度が上がると同側の肢が同時に接地するペース(pace)と、対角の肢が同時に接地するタロット(trot…