四足哺乳類の走行はギャロップ（日本語では襲歩）と呼ばれます。 四足歩行がそうだったように、四足走行も前足と後ろ足の着く順番で二種類に分けることができます。 交叉襲歩（transverse gallop） 交叉襲歩の着順 前足後ろ足を人の手足に置き換えると、 左…